Standardni tip 4D shuttlea – druga generacija
Opis izdelka
Kot osrednja oprema štirismernega inteligentnega gostega skladišča je štirismerni shuttle sestavljen predvsem iz okvirja, električnega sistema, sistema napajanja, pogonskega sistema, dvižnega sistema, senzorskega sistema itd.
4-smerni shuttle je sestavljen iz dveh pogonskih sistemov in dveh dvižnih sistemov. Pogonska sistema sta odgovorna za gibanje glavnega in sekundarnega hodnika. En dvižni sistem je odgovoren za dvigovanje in spuščanje blaga, drugi pa za preklapljanje pogona med glavnim in sekundarnim hodnikom. Tako za gibanje glavnega kot sekundarnega hodnika se za regulacijo hitrosti uporabljajo brezkrtačni servo motorji enosmernega toka, kar zagotavlja gladko krivuljo hitrosti in dobro obratovalno stabilnost. Tako glavna kot sekundarna dvižna naprava uporabljata brezkrtačne motorje enosmernega toka in se za dvigovanje in spuščanje zanašata na mehanizem z zobniško letvijo.
4-smerni avtobus ima pet načinov: daljinsko upravljanje, ročni, polavtomatski, vgrajeni samodejni način in spletni samodejni način.
Ima več varnostnih zaščit in sistemov zgodnjega opozarjanja, vključno z regionalnimi varnostnimi alarmi, operativnimi varnostnimi alarmi in interaktivnimi varnostnimi alarmi.
Operacija
Prejem Paletiranje Dohodni Izhodni
Prenos sloja stroškov zaloge v izmeni
Tehnični parametri
| Predmet | Osnovni podatki | Opomba | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Uporabne palete | Širina: 1200 mm Globina: 1000 mm | ||
| Največja nosilnost | Največ 1500 kg | ||
| Debelina/teža | Debelina karoserije: 150 mm Skupna teža vozila: 350 KG | ||
| Hoja v glavni smeri X | Hitrost | Največja hitrost brez obremenitve: 2,0 m/s; največja hitrost s polno obremenitvijo: 1,5 m/s | |
| Pospešek hoje | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Motor | 48VDC 1000W brezkrtačni servo motor | Brezkrtačni servo | |
| Servo gonilnik | Brezkrtačni servo pogon | Domači servo | |
| Hoja v sekundarni smeri Y | Hitrost | Največja hitrost v prostem teku: 1,2 m/s; Največja hitrost pri polni obremenitvi: 0,8 m/s | |
| Pospešek hoje | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| Motor | Brezkrtačni servo motor 48VDC 1000W | Brezkrtačni servo | |
| Servo gonilnik | Brezkrtačni servo pogon | Domači servo | |
| Dvigovanje tovora | Višina dviga | 30 mm | |
| Motor | Brezkrtačni motor 48VDC 750W | Domači servo | |
| Glavni vzpon | Višina dviga | 35 mm | |
| Motor | Brezkrtačni motor 48VDC 750W | Domači servo | |
| Glavni kanal/metoda pozicioniranja | Hoja in pozicioniranje: pozicioniranje s črtno kodo / lasersko pozicioniranje | Nemški P+F/BOLNIŠKI | |
| Sekundarni kanal/metoda pozicioniranja | Hoja in pozicioniranje: fotoelektrični + dajalnik | Nemški P+F/BOLNIŠKI | |
| Pozicioniranje palet: lasersko + fotoelektrično | Nemški P+F/BOLNIŠKI | ||
| Metoda nadzora | Programirljivi krmilnik PLC S7-1200 | Nemški SIEMENS | |
| Daljinski upravljalnik | Delovna frekvenca 433MHz, komunikacijska razdalja najmanj 100 metrov. | Uvožena vrsta po meri | |
| Način napajanja | litijeve baterije | Visokokakovostni domači izdelki | |
| Parametri baterije | 48V, 30AH, čas uporabe ≥6h, čas polnjenja 3h, časi polnjenja: 1000-krat | Brez vzdrževanja | |
| Metoda nadzora hitrosti | Servo krmiljenje, konstantni navor pri nizki hitrosti | ||
| Štirismerni prevozmetode nadzora | Razporejanje WCS, upravljanje z računalnikom na dotik, upravljanje z daljinskim upravljalnikom | ||
| Raven hrupa pri delovanju | ≤60 db | ||
| Zahteve za barvanje | stojalo (črno), zgornji pokrov rdeč, sprednja in zadnja plošča aluminijasto bela. | ||
| Temperatura okolice | Temperatura: 0℃～50℃Vlažnost: 5 % ~ 95 % (brez kondenzacije) | ||
