4D sistemi za prevoz težkih obremenitev

Kot osrednja oprema inteligentnega sistema za gosto shranjevanje je 4D-shuttle sestavljen predvsem iz kombinacije okvirja, električnega sistema, sistema napajanja, pogonskega sistema, dvižnega sistema, senzorskega sistema itd. Ima pet načinov: daljinsko upravljanje, ročno, polavtomatsko, lokalno samodejno in spletno samodejno. Opremljen je z več varnostnimi zaščitami in varnostnimi opozorili, regionalnimi varnostnimi alarmi, operativnimi varnostnimi alarmi in interaktivnimi varnostnimi alarmi. Ohišja so povezana z varjenjem v zaščitni plinski atmosferi in visokotrdnostnimi vijaki. Kombinacija regalov ima dvoslojno strukturo. Videz je v celoti pobarvan z brizgalno barvo, strojno obdelani deli in električni nosilci pa so galvanizirani. Ima dva sklopa pogonskih sistemov in dva sklopa dvižnih sistemov. Pogonski sistemi so odgovorni za smeri XY. Eden od dvižnih sistemov je odgovoren za dvigovanje tovora, drugi pa za preklapljanje med primarnim in sekundarnim voznim pasom. Višina smeri Z lahko doseže spremembo plasti 4D-shuttlea z uporabo prilagojenega dvigala. Tako se doseže funkcija dostopa do tridimenzionalnega prostora.

Struktura težkega tipa je v osnovi enaka kot pri standardni različici. Glavna razlika je v tem, da je nosilnost močno izboljšana in doseže skoraj dvakrat večjo nosilnost kot pri standardni različici. Nosilna zasnova dvižnega mehanizma je okrepljena, moč dvižnega motorja pa se poveča, tako da lahko nosilnost doseže 2,5 t. Moč voznega motorja ostane nespremenjena. Za povečanje izhodne moči se poveča prestavno razmerje, hitrost delovanja 4D-shuttlea pa se ustrezno zmanjša.