4D sistemi za težke obremenitve
Opis
Kot osnovna oprema inteligentnega sistema za gosto shranjevanje je 4D-shuttle v glavnem sestavljen iz kombinacije okvirja, električnega sistema, napajalnega sistema, pogonskega sistema, dvižnega sistema, senzorskega sistema itd. Ima pet načinov: daljinski upravljalnik, ročni, pol- samodejno, lokalno samodejno in spletno samodejno. Na voljo je z več varnostnimi zaščitami in varnostnimi opozorili, regionalnimi varnostnimi alarmi, operativnimi varnostnimi alarmi in interaktivnimi varnostnimi alarmi. Ohišja so povezana z varjenjem v zaščitnem plinu in vijaki visoke trdnosti. Kombinacija regalov ima dvoslojno strukturo. Videz je pobarvan z razpršilom, strojno obdelani deli in električni nosilci pa so galvanizirani. Ima dva sklopa pogonskega sistema in dva sklopa dvižnega sistema. Vozni sistemi so zadolženi za XY smeri. Eden od dvižnih sistemov je zadolžen za dvigovanje tovora, drugi pa za menjavo primarnega in sekundarnega pasu. Smer višine Z lahko realizira spremembo plasti 4D-shuttle z uporabo prilagojenega dvigala. Da bi uresničili funkcijo dostopa do tridimenzionalnega prostora.
Struktura težkega tipa je v bistvu enaka kot pri standardni različici. Glavna razlika je v tem, da je nosilnost močno izboljšana, nosilnost pa bo dosegla skoraj dvakrat več kot pri standardni različici. Nosilna zasnova dvižnega mehanizma je okrepljena, moč dvižnega motorja pa je povečana, da se zagotovi, da lahko nosilnost doseže 2,5 T. Moč potovalnega motorja ostane nespremenjena. Da bi povečali izhod, se razmerje zmanjšanja poveča, hitrost vožnje 4D-čolna pa se ustrezno zmanjša.
standardno poslovanje
Prejem montaža in skladiščenje izven skladišča
Premestitev in zaračunavanje zalog spremeni plast
Tehnični parametri
| projekt | Osnovni podatki | Opomba | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Uporaben pladenj | Širina: 1200 mm Globina: 1000 mm | ||
| Največja obremenitev | Največ 2500 kg | ||
| višina/teža | Višina telesa: 150 mm, teža čolna: 350 kg | ||
| Peš glavna X smer | hitrost | Največja brez obremenitve: 1,5 m/s, največja polna obremenitev: 1,0 m/s | |
| pospešek hoje | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| motor | Brezkrtačni servo motor 48 VDC 1 5 00 W | Uvožen servo | |
| gonilnik strežnika | Brezkrtačni servo gonilnik | Uvožen servo | |
| Hodite v smeri Y | hitrost | Največja hitrost brez obremenitve: 1,0 m/s, največja hitrost pri polni obremenitvi: 0,8 m/s | |
| pospešek hoje | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| motor | Brezkrtačni servo motor 48VDC 15 00W | Uvožen servo | |
| gonilnik strežnika | Brezkrtačni servo gonilnik | Uvožen servo | |
| dvigovanje tovora | Višina dviganja | 30 mm _ | |
| motor | Brezkrtačni motor 48VDC 75 0W | Uvožen servo | |
| glavni dvig | Višina dviganja | 35 mm | |
| motor | Brezkrtačni motor 48VDC 75 0W | Uvožen servo | |
| Glavni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje pri hoji: pozicioniranje s črtno kodo / lasersko pozicioniranje | Nemčija P+F/SICK | |
| Sekundarni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje pri hoji: fotoelektrični + kodirnik | Nemčija P+F/SICK | |
| Pozicioniranje pladnja: lasersko + fotoelektrično | Nemčija P+F/SICK | ||
| Nadzorni sistem | Programabilni krmilnik PLC S7-1200 | Nemčija SIEMENS | |
| daljinski upravljalnik | Delovna frekvenca 433MHZ, komunikacijska razdalja najmanj 100 metrov | Uvoz po meri | |
| Napajanje | litijeva baterija | Domača visoka kakovost | |
| Parametri baterije | 48V, 30AH, čas uporabe ≥ 6h, čas polnjenja 3h, čas polnjenja: 1000-krat | Zmogljivost se lahko razlikuje glede na velikost vozila | |
| način nadzora hitrosti | Servo krmiljenje, nizka hitrost konstantnega navora | ||
| Metoda krmiljenja prečke | WCS razporejanje, upravljanje računalnika na dotik, upravljanje z daljinskim upravljalnikom | ||
| raven hrupa pri delovanju | ≤60db | ||
| Zahteve za slikanje | Kombinacija stojala (črna), zgornji pokrov rdeč, sprednji in zadnji aluminijasti beli | ||
| temperatura okolja | Temperatura: 0℃～50℃Vlažnost: 5% ~ 95% (brez kondenzacije) | ||
