4D shuttle sistemi standardnega tipa
Navpični in vodoravni avtomobil je sestavljen iz dveh sklopov pogonskih sistemov in dveh sklopov dvigalnih sistemov. Dva sklopa pogonskih sistemov sta odgovorna za hojo po primarnem in sekundarnem hodniku; eden od dveh sklopov dvigalnih sistemov je odgovoren za dvigovanje blaga, drugi pa je odgovoren za vožnjo primarnih in sekundarnih prehodov. Preklapljanje; tako glavni kanal kot sekundarni kanal imata enosmerno brezkrtačno regulacijo hitrosti servo delovanja, krivulja regulacije hitrosti je gladka in stabilnost delovanja je dobra. Tako glavna kot sekundarna naprava za dvigovanje uporabljata brezkrtačne motorje na enosmerni tok, ki se za dvigovanje in spuščanje zanašajo na mehanizme z zobato letvijo.
Navpični in vodoravni avto ima pet načinov: daljinsko upravljanje, ročni, polavtomatski, lokalni avtomatski in spletni avtomatski.
Na voljo je z več varnostnimi zaščitami in varnostnimi opozorili, regionalnimi varnostnimi alarmi, operativnimi varnostnimi alarmi in interaktivnimi varnostnimi alarmi.
standardno poslovanje
Prejem montaža in skladiščenje izven skladišča
Premestitev in zaračunavanje zalog spremeni plast
Tehnični parametri
| projekt | Osnovni podatki | Opomba | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Uporaben pladenj | Širina: 1200 mm Globina: 1000 mm | ||
| Največja obremenitev | Max 1500 kg | ||
| višina/teža | Višina telesa: 150 mm, teža čolna: 350 kg | ||
| hoja glavna X smer | hitrost | Največja hitrost brez obremenitve: 2,0 m/s, najvišja polna obremenitev: 1,0 m/s | |
| pospešek hoje | ≤1,0 m/s2 | ||
| motor | Brezkrtačni servo motor 48VDC 1000W | Brezkrtačni servo | |
| gonilnik strežnika | Brezkrtačni servo gonilnik | Domači servo | |
| Hodite v smeri Y | hitrost | Največ brez obremenitve: 1,0 m/s, največja polna obremenitev: 0,8 m/s | |
| pospešek hoje | ≤0,6 m/s2 | ||
| motor | Brezkrtačni servo motor 48VDC 1000W | Brezkrtačni servo | |
| gonilnik strežnika | Brezkrtačni servo gonilnik | Domači servo | |
| dvigovanje tovora | Višina dviganja | 30 mm | |
| motor | Brezkrtačni motor 48VDC 750W | Domači servo | |
| glavni dvig | Višina dviganja | 35 mm | |
| motor | Brezkrtačni motor 48VDC 750W | Domači servo | |
| Glavni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje pri hoji: pozicioniranje s črtno kodo/lasersko pozicioniranje | Nemčija P+F/SICK | |
| Sekundarni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje pri hoji: fotoelektrični + kodirnik | Nemčija P+F/SICK | |
| Pozicioniranje pladnja: lasersko + fotoelektrično | Nemčija P+F/SICK | ||
| Nadzorni sistem | Programabilni krmilnik PLC S7-1200 | Nemčija SIEMENS | |
| daljinski upravljalnik | Delovna frekvenca 433MHZ, komunikacijska razdalja najmanj 100 metrov | Uvoz po meri | |
| Napajanje | litijeva baterija | Domača visoka kakovost | |
| Parametri baterije | 48V, 30AH, čas uporabe ≥ 6h, čas polnjenja 3h, čas polnjenja: 1000-krat | brez vzdrževanja | |
| način nadzora hitrosti | Servo krmiljenje, nizka hitrost konstantnega navora | ||
| Metoda krmiljenja prečke | WCS razporejanje, upravljanje računalnika na dotik, upravljanje z daljinskim upravljalnikom | ||
| raven hrupa pri delovanju | ≤60db | ||
| Zahteve za slikanje | Kombinacija stojala (črna), zgornji pokrov rdeč, sprednji in zadnji aluminijasti beli | ||
| temperatura okolja | Temperatura: 0℃～50℃Vlažnost: 5% ~ 95% (brez kondenzacije) | ||
