4D sistemi za prevoz standardnega tipa
Vertikalni in horizontalni vagon je sestavljen iz dveh sklopov pogonskih sistemov in dveh sklopov dvižnih sistemov. Dva sklopa pogonskih sistemov sta odgovorna za premikanje po primarnem in sekundarnem hodniku; eden od dveh sklopov dvižnih sistemov je odgovoren za dvigovanje blaga, drugi pa za pogon primarnega in sekundarnega hodnika. Preklapljanje: tako glavni kot sekundarni kanal uporabljata brezkrtačno servo regulacijo hitrosti delovanja DC, krivulja regulacije hitrosti je gladka in stabilnost delovanja je dobra. Tako glavna kot sekundarna dvižna naprava uporabljata brezkrtačne enosmerne motorje, ki se za dvigovanje in spuščanje zanašajo na mehanizme z zobato letvijo.
Vertikalni in horizontalni avtomobil ima pet načinov: daljinsko upravljanje, ročni, polavtomatski, lokalni avtomatski in spletni avtomatski.
Na voljo je z več varnostnimi zaščitami in varnostnimi opozorili, regionalnimi varnostnimi alarmi, operativnimi varnostnimi alarmi in interaktivnimi varnostnimi alarmi.
standardno poslovanje
Sestavljanje in skladiščenje prevzemnih dokumentov izven skladišča
Premestitev in sprememba zaračunavanja zalog
Tehnični parametri
| projekt | Osnovni podatki | Opomba | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Ustrezen pladenj | Širina: 1200 mm Globina: 1000 mm | ||
| Največja obremenitev | Največ 1500 kg | ||
| višina/teža | Višina telesa: 150 mm, teža shuttlea: 350 kg | ||
| hoja po glavni smeri X | hitrost | Največja hitrost brez obremenitve: 2,0 m/s, najvišja hitrost pri polni obremenitvi: 1,0 m/s | |
| pospešek hoje | ≤1,0 m/S2 | ||
| motor | Brezkrtačni servo motor 48VDC 1000W | Brezkrtačni servo | |
| Gonilnik strežnika | Brezkrtačni servo gonilnik | Domači servo | |
| Hoja v smeri Y | hitrost | Največja hitrost brez obremenitve: 1,0 m/s, največja hitrost pri polni obremenitvi: 0,8 m/s | |
| pospešek hoje | ≤0,6 m/S2 | ||
| motor | Brezkrtačni servo motor 48VDC 1000W | Brezkrtačni servo | |
| Gonilnik strežnika | Brezkrtačni servo gonilnik | Domači servo | |
| dvigovanje tovora | Višina dvigovanja | 30 mm | |
| motor | Brezkrtačni motor 48VDC 750W | Domači servo | |
| glavno dvigovanje | Višina dvigovanja | 35 mm | |
| motor | Brezkrtačni motor 48VDC 750W | Domači servo | |
| Glavni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje pri hoji: pozicioniranje s črtno kodo/lasersko pozicioniranje | Nemčija P+F/SICK | |
| Sekundarni kanal/metoda pozicioniranja | Pozicioniranje pri hoji: fotoelektrično + enkoder | Nemčija P+F/SICK | |
| Pozicioniranje pladnja: lasersko + fotoelektrično | Nemčija P+F/SICK | ||
| Nadzorni sistem | Programirljivi krmilnik PLC S7-1200 | Nemčija SIEMENS | |
| daljinski upravljalnik | Delovna frekvenca 433 MHz, komunikacijska razdalja najmanj 100 metrov | Uvozi po meri | |
| Napajalnik | litijeva baterija | Domača visoka kakovost | |
| Parametri baterije | 48V, 30AH, čas uporabe ≥ 6h, čas polnjenja 3h, časi polnjenja: 1000-krat | brez vzdrževanja | |
| metoda nadzora hitrosti | Servo krmiljenje, nizka hitrost, konstanten navor | ||
| Metoda krmiljenja prečke | Razporejanje WCS, upravljanje z računalnikom na dotik, upravljanje z daljinskim upravljalnikom | ||
| raven hrupa pri delovanju | ≤60 db | ||
| Zahteve za barvanje | Kombinacija stojala (črna), zgornji pokrov rdeč, sprednji in zadnji aluminij bel | ||
| temperatura okolice | Temperatura: 0℃～50℃Vlažnost: 5 % ~ 95 % (brez kondenzacije) | ||
