Standardni tip 4D Shuttle Systems
Vertikalni in vodoravni avtomobil je sestavljen iz dveh sklopov pogonskih sistemov in dveh sklopov sistemov za vklop. Dva sklopa pogonskih sistemov sta odgovorna za hojo primarnih in sekundarnih hodnikov; Eden od dveh sklopov sistemov za dvig je odgovoren za dvig blaga, drugi pa je odgovoren za vožnjo primarnih in sekundarnih hodnikov. Preklop; Tako glavni kanal kot sekundarni kanal sprejemata regulacijo hitrosti delovanja brez krtače, krivulja regulacije hitrosti je gladka, stabilnost delovanja pa je dobra. Tako glavne in sekundarne naprave za priključitev uporabljajo brezkrtalne DC motorje, ki se zanašajo na mehanizme stojala in zobnikov, da se dvignejo in padejo.
Navpični in vodoravni avtomobil ima pet načinov: daljinski upravljalnik, ročni, polavtomatski, lokalni samodejni in spletni samodejni.
Na voljo je z več varnostnimi zaščitami in varnostnimi opozorili, regionalnimi varnostnimi alarmi, operativnimi varnostnimi alarmi in interaktivnimi varnostnimi alarmi.
standardno poslovanje
Montaža in skladiščenje iz skladišča
Premestitev in zalog za zalog spreminjanje plasti
Tehnični parametri
projekt | Osnovni podatki | Pripomba | |
model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
Uporaben pladenj | Širina: 1200 mm globina: 1000 mm | ||
Največja obremenitev | Max 1500kg | ||
višina/teža | Višina telesa: 150 mm , Teža shuttlea: 350kg | ||
Sprehodite se glavno x smer | hitrost | Največje nalaganje: 2,0m/s , polna obremenitev najvišja: 1,0m/s | |
Pospešek za hojo | ≤1,0m/s2 | ||
motor | Brezkrtačni servo motor 48VDC 1000W | Brez krtača servo | |
gonilnik strežnika | Brezkrtačni servo voznik | Domači servo | |
Hodi v smer y | hitrost | Največje nalaganje: 1,0m/s, največja obremenitev največ: 0,8 m/s | |
Pospešek za hojo | ≤0,6m/s2 | ||
motor | Brezkrtačni servo motor 48VDC 1000W | Brez krtača servo | |
gonilnik strežnika | Brezkrtačni servo voznik | Domači servo | |
Tovorni primap | Višina priključevanja | 30 mm | |
motor | Brezkrtačni motor 48VDC 750W | Domači servo | |
Glavni priključek | Višina priključevanja | 35 mm | |
motor | Brezkrtačni motor 48VDC 750W | Domači servo | |
Metoda glavnega kanala/pozicioniranja | Pozicioniranje sprehoda: pozicioniranje črtne kode/lasersko pozicioniranje | Nemčija P+F/bolna | |
Metoda sekundarnega kanala/pozicioniranja | Pozicioniranje sprehoda: fotoelektrični + dajalec | Nemčija P+F/bolna | |
Pozicioniranje pladnja: laser + fotoelektrični | Nemčija P+F/bolna | ||
Kontrolni sistem | S7-1200 PLC Programirani krmilnik | Nemčija Siemens | |
daljinski upravljalnik | Delovna frekvenca 433MHz, razdalja komunikacije vsaj 100 metrov | Uvoz prilagojen | |
Napajanje | litijeva baterija | Domača visoka kakovost | |
Parametri baterije | 48V, 30AH, uporaba časa ≥ 6H, čas polnjenja 3H, časi polnjenja: 1000 -krat | Brezplačno vzdrževanje | |
Način nadzora hitrosti | Servo krmiljenje, konstantni navor z nizko hitrostjo | ||
Metoda krmiljenja prečkanja | Načrtovanje WCS, na dotik računalniškega nadzora, daljinski upravljalnik nadzora | ||
obratovalna raven hrupa | ≤60db | ||
Zahteve za slikanje | Kombinacija stojala (črna), zgornji pokrov rdeče, spredaj in zadnje aluminijaste bele | ||
temperatura okolice | Temperatura: 0 ℃~ 50 ℃ Vlažnost: 5% ~ 95% (brez kondenzacije) |