-
4D sistemi za prevoz standardnega tipa
Kot osrednja oprema štirismernega inteligentnega intenzivnega skladišča vertikalni in horizontalni vagon sestavljajo predvsem regalni sklop, električni sistem, sistem napajanja, pogonski sistem, sistem dvigovanja, senzorski sistem itd.
-
4D sistemi za prevoz za nizke temperature
Struktura nizkotemperaturne različice prečke je v osnovi enaka kot pri standardni različici. Glavna razlika je v različnih delovnih okoljih. Nizkotemperaturna različica prečke se večinoma uporablja v okolju –30 ℃, zato je izbira notranjih materialov zelo drugačna. Vse notranje komponente so odporne na nizke temperature, baterija pa je tudi nizkotemperaturna visoko učinkovita baterija, ki lahko podpira polnjenje pri -30 °C. Poleg tega je notranji krmilni sistem zatesnjen, da se prepreči kondenzacija vode, ko vzdrževanje poteka zunaj skladišča.
-
4D sistemi za prevoz za visokohitrostno uporabo
Mehanizem visokohitrostne različice vertikalno-horizontalne vilice je v osnovi enak mehanizmu običajne vertikalno-horizontalne vilice, glavna razlika pa je v izboljšanju hitrosti hoje. Zaradi relativno enakomernega in stabilnega paletnega blaga je za izboljšanje splošne učinkovitosti projekta in zmanjšanje števila uporabljenih prečk predlagana visokohitrostna različica prečke. Indeks hitrosti hoje je dvakrat večji od standardne različice, hitrost dvigovanja pa ostane nespremenjena. Za izboljšanje varnosti je oprema opremljena z varnostnim laserjem, ki preprečuje nevarnosti zaradi delovanja pri visoki hitrosti.
-
4D sistemi za prevoz težkih obremenitev
Mehanizem težke prečke je v osnovi enak kot pri standardni različici, glavna razlika pa je v tem, da je njena nosilnost močno izboljšana. Njena nosilnost bo skoraj dvakrat večja kot pri standardni različici, zato se bo zmanjšala tudi njena ustrezna hitrost teka. Zmanjšali se bosta tako hitrost hoje kot hitrost dvigovanja.